摘要

本发明公开了一种便于携带可自动寻找心脏的微创手术钳,包括固定筒,其特征在于,所述固定筒位于病人伤口上方,所述固定筒下方设有定位机构,所述固定筒内部设有手术爪动力机构,所述固定筒下方设有手术爪机构,所述固定筒外侧设有保护套机构,所述固定筒上表面分别设有控制器和电池盒,所述控制器的电源输入端与电池盒电性连接,所述控制器的电源输出端分别与固定筒位移直线电机、薄膜压力传感器、固定筒矫正直线电机、手术爪直线电机电性连接,所述控制器的信号输入端与薄膜压力传感器电性连接,所述控制器的信号输出端分别与固定筒位移直线电机、固定筒矫正直线电机、手术爪直线电机电性连接。本发明的有益效果是,结构简单,实用性强。