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本发明涉及龙门式汽车清洗机,包括龙门支架,所述龙门支架上设置有侧刷辊装置;侧刷辊装置包括两个侧刷辊单元,侧刷辊单元包括摆动支架、固定在摆动支架上的第一立柱;两个固定在第一立柱上的固定连接板,两个固定连接板之间设有第一侧刷辊;两个固定在第一立柱上的活动连接板,两个活动连接板之间设有第二侧刷辊,第二侧刷辊的下端与第一侧刷辊的上端通过联轴器连接;还包括控制第二侧刷辊摆动的摆动调节装置,摆动调节装置包括第二立柱、至少一个驱动板、驱动单元和复位单元;通过摆动调节装置驱动调整第二侧刷辊相对第一侧刷辊摆动来满足对不同车型侧面的清洗需求,清洗效果一致性高,效果好。