摘要

本发明提供了一种基于移动终端传感器的室内导航步态检测方法,利用终端中加速度传感器的物理特性检测人体的行走特征,基于人体行走时竖直方向加速度数值呈周期性变化规律,通过分析行人行走特征动态自适应调整步态检测阈值。与现有固定阈值的步态检测方法相比,本发明提出的方法具有较高的步态检测准确率。