摘要

本发明公开了一种自动剥虾壳流水线,包括第一传送带、第二传送带、剥虾操作台,所述剥虾操作台一端与第一传送带之间、另一端与第二传送带之间均放置有超声波清洗池;所述剥虾操作台上在靠近第一传送带的一端、以及所述第二传送带上在靠近剥虾操作台的一端均安装有转轴和用于驱动转轴转动的驱动电机,所述转轴上均固定安装有与超声波清洗池配合使用的过滤筐;所述剥虾操作台沿第一传送带的传送方向依次设有去头去尾机械爪模块、取虾身机械爪模块、去皮装置、取虾仁机械爪模块;所述剥虾操作台上安装有第一视觉控制模块、第二视觉控制模块;该自动剥虾壳流水线能对龙虾自动清洗、去头、去尾、剥壳、清洗虾仁。