摘要

本发明属于矿山机械设备制造技术领域,具体涉及一种滚轮罐耳高温轴承内圈和常温中轴智能化快速安装设备。机械手受到的反作用力向上传递到活塞杆 导杆的组合上,活塞杆 导杆的组合挤压缸无杆腔内的液压油,液压油通过液压软管流向弹性囊,弹性囊内的液压油体积增大,使弹性囊膨胀,压力变送器监测到压强的增大,直到电控系统监测到的压强值大于预设定的标准值,六轴机器人的第六轴停止推进,沿相反的方向退回。本发明既能保证轴承内圈和滚轮中轴正确地安装在一起,又能避免六轴机器人的自我保护系统起作用、自动关停整个机器人系统,避免六轴机器人频繁地关机,提高了智能化、自动化加工水平,提高了工作效率。