摘要

本发明公开了一种冲压上下料数控加工中心智能机械多爪抓取系统,包括安装板,所述安装板的下表面固定连接有第二螺纹筒,所述第二螺纹筒的内部通过螺纹连接第二螺纹杆,所述第二螺纹杆的下端通过轴承座轴连接有底板,所述底板的内部设有第三凹槽,所述第二螺纹杆的下端固定套接有第一链轮,所述第三凹槽的内侧中部安装有第三电机,所述第三电机串联连接第三开关,所述第三凹槽的内侧上端中部通过轴承座轴连接有活动轴,所述活动轴的表面固定套接有第二链轮,所述第三电机的转轴固定连接活动轴。该多爪抓取系统能够根据下模具的高度调节第一机械爪和第二机械爪的高度,且调节方便快捷,从而能够增加数控冲床的工作效率。