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减缓刹车盘磨损的车辆的停车制动控制系统,包括停车制动油缸和停车制动器,停车制动器包括动片和静片,所述停车制动油缸的活塞杆与停车制动器的动片固定连接,还包括动力原件、气控液压阀、气包、选挡换向阀、选挡气缸、梭阀、双压阀、气油门、油门气缸、压力传感器、控制器、电磁阀和转速传感器。本发明使车辆开始运行时,停车制动自动解除。因而车辆的刹车盘不会加速磨损,刹车片也不会发热后变硬。本发明使车辆在停车时,自动具有停车制动。因而车辆停在坡道上时就不会发生事故。本发明在车辆临时停车时且还挂在前进挡上,自动具有停车制动,因而车辆停在坡道上时就不会发生事故。