摘要

本发明属于智能仓库技术领域,具体的说是一种智能工厂物流配送方法,该方法中的AGV小车包括车体、驱动轮、防撞圈、弧形滑块、连接杆、弹簧、固定座,所述防撞圈为弹性钢圈,防撞圈的内壁上设有一组弧形滑块;所述弧形滑块的凹面上铰接连接杆的一端;所述连接杆的另一端铰接在固定座上,相邻的两个连接杆铰接在同一个固定座上;本发明通过在防撞圈的内壁上设置一组弧形滑块,相邻的两个弧形滑块之间通过弹簧连接,实现吸收物体的撞击力,从而实现保护小车的安全,当弹簧反弹时,弹簧需要克服弧形滑块与防撞圈内壁的摩擦力,因此弹簧的反弹受到一定的阻尼,从而保证了小车不会因为反弹力过猛使得小车上的物品跌落,因此保护了货物的安全。