摘要

本实用新型公开了一种自由行走机器人,包括外壳,所述外壳内设有电路板,所述电路板至少设有8个输出端口,所述外壳两侧设有方形凹槽体,所述至少8个输出端口分两组安装在外壳两侧的方形凹槽体内,所述方形凹槽体外部设有舱门,所述舱门上设有驱动装置,所述方形凹槽体上焊接有至少4个旋转接口,所述旋转接口通过螺纹连接有行走装置,所述旋转接口下侧设有限制槽,所述限制槽内设有挂钩;所述行走装置包括翻转电机,所述翻转电机连接有第一关节,所述第一关节内连接有中转电机,所述中转电机连接有第二关节,本实用新型能够对电路装置以及行走装置起到很好地保护,并且能够路况不同选择不同的行走装置组合。