摘要

本发明属于智能家居技术领域,具体的说是一种室内地面智能清洁机器人,清扫单元包括空心转轴、弧形板和毛刷板,弧形板呈圆周排列的方式均匀设于在空心转轴的外层,且弧形板沿空心转轴的轴向滑动安装在空心转轴的外壁上;空心转轴外壁上设有贯穿空心转轴的一号进气口;毛刷板固定安装在弧形板的底表面;吸尘单元包括吸尘刮板和汇流板,吸尘刮板固定安装在空心转轴的外壁上,且吸尘刮板为弧形板,吸尘刮板的顺时针侧壁与和弧形板的逆时针侧壁接触;汇流板中设有空心腔室,空心腔室用于将吸尘刮板中的灰输送至空心转轴中;本发明能够使垃圾在清扫的过程中不会被甩出,提高了室内地面的扫地效率。