摘要

一种海底管线清洗装置,包括:车架、前端泥沙冲洗模块、驱动行走模块、海管清洗模块、浮块模块、动力模块、传感模块和通信控制模块;其中,车架构成装置的主体支撑结构;前端泥沙冲洗模块设置在车架上,冲洗海管上的泥沙;驱动行走模块设置在车架上,驱动车架沿海管行进;海管清洗模块设置在车架上,并清洗海管。本发明适应与不同管径的海底管道,集泥沙清理和海管清理为一体,提高了工作效率,大大减少了ROV工作内容,可由ROV携带至海底,自主开始工作,机构上还可以集成不同传感器,对管道进行初步外观检查,旋转刷可根据海生物附着情况选择不同材质,如钢丝刷,毛刷等。