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本发明提供一种连续剪切探头,包括:变向驱动轮,具有多个角度倾斜的驱动片,驱动片分成两组,分别是第一驱动片组和第二驱动片组,两个驱动片组中的驱动片的倾斜方向相反,分别均匀分布在半圆周上;第一从动轮,旋转平面与变向驱动轮的旋转平面相垂直,第一从动轮上具有多个圆柱拨杆,圆柱拨杆与驱动片相匹配,圆柱拨杆在驱动片的拨动下做圆周运动,带动第一从动轮转动;第二从动轮,设置在第一从动轮的前方,第一从动轮通过传动链条带动第二从动轮转动,第一剪切刀片,位置固定;第二剪切刀片,连接在第二从动轮的转轴上,第一剪切刀片和第二剪切刀片相互交叉形成剪刀头。本发明的连续剪切探头能够在小空间内实现连续剪切的效果。