摘要

本发明公开了一种多角度双相机倾斜摄影装置及系统,属于无人机领域。本发明的一种多角度双相机倾斜摄影装置及系统,包括航拍云台和航测单元,航拍云台连接有航测单元,并能够驱动航测单元在竖直面和水平面内转动;所述航测单元中心对称设置有支撑板和相机,所述相机安装在支撑板外端,两个相机之间的拍摄夹角为35~70°。航拍云台可控制航测单元有两种拍摄姿态,第一种姿态时,两个相机的倾斜角度相同;航拍云台中第二舵机的转轴转动后呈现第二种姿态,其中一个相机位于竖直拍摄位置。本发明采用双相机大大减轻了摄影装置重量,提高了续航能力,而且能够实现较高的拍摄重复率,保证了三维建模的准确性①