摘要

本发明提供一种盲人导航系统,其特征在于,包括:第一测距装置,用于获取第一测距装置与地面的第一距离,以及第二测距装置,用于获取第二测距装置与地面的第二距离;其中所述第一测距装置发出的测距射线与水平面的夹角小于所述第二测距装置发出的测距射线与水平面的夹角;处理装置,用于获取第一距离和第二距离的差值的绝对值,若所述绝对值未超过预设的第一阈值,则判定路面为平整路面;判定装置,用于若所述绝对值超过预设的第一阈值,则再次获取第一距离和第二距离。根据第一距离和第二距离变化的不同,从而对应得到不同的路面状况,这样盲人用户就可以得知路面的状况,大大方便了盲人的出行。