摘要

本发明涉及管道清洁技术领域,具体涉及一种方便定位型管道清污机器人,采用轴向直线电机伸缩通过连杆支架带动刮板组件的开合,适应不同管径的管道内壁的清洁工作,适用性高;采用驱动电机驱动风机叶片转动,配合叶片罩的导向,利用管内流体产生推动力力,实现机器人的移动;驱动电机转动的同时,通过动力转递,带动清洁组件转动,从而对管道内璧进行清洁,效果好;刮板组件采用可拆卸组装,方便安装更换;采用弹簧杆作为支撑件,适应不同管径的管道支撑,配合滚轮进行移动;采用径向直线电机带动压板移动,在驱动组件停止时将机器人撑起,定位于管道内,避免管内流体自流动造成机器人移位。