摘要

本发明公开了一种自动补秧的水稻插秧机,包括机架、行走装置、秧箱、送秧机构以及分插秧机构,机架上设置有船板以及斜板,秧箱内设置有送秧机构,船板上设置有若干秧门和分插秧机构,机架上连接有拖曳式补秧机,拖曳式补秧机包括顶板、拖曳杆、补种机构和可调拖曳轮;补种机构内设置有补种腔,补种腔内设置有若干第五传送带以及位于第五传送带两端的与第五传送带一一对应的补种秧门和补种秧苗预装箱,补种秧门侧面设置有第二轻触开关,补种秧门上方均设置有补种气缸,每个补种秧门下方前侧设置有一对光电检测装置。该种水稻插秧机能够在出现缺秧时对缺秧处进行补种,减少了人工补种的人力成本。