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多形变铸件修磨加工机构。包括砂轮电动机、摆仰杆、悬臂、圈摆仰轴结构、加工部伸缩电缆、圈摆体、喷淋管和砂轮。圈摆体为圆环形结构,环内套装旋盘;圈摆体通过旋盘轴承机构与旋盘构成切向滚滑动配合;圈摆体的上部制成旋摆驱动部;旋摆驱动部通过盘圈啮合部,带动旋盘在圈摆体内旋转。旋盘的左上面为加工工作面,配有用以覆盖整个旋盘和旋盘轴承机构的防护板。旋盘的上中位穿套有喷淋管;喷淋管的左部向下弯曲,管口以喷嘴朝向砂轮;喷淋管的右端接有喷淋伸缩管;通过喷淋伸缩管,喷淋管贯通、引入、连接到喷淋操作执行系统。旋盘的下中位装配有装配并带动砂轮的砂轮电动机。圈摆体的下端向右下延伸出圆弧形摆仰杆;摆仰杆的右部伸入摆仰驱动部。