摘要

本发明公开了一种具有高效夹固功能的工业机械用机械手,所述直齿条的另一端啮合有第一齿轮,且第一齿轮上固定插接有第一转动杆,所述第一转动杆的两端转动连接在固定框的内侧壁上,且第一转动杆的侧壁固定连接有第一机械夹爪,第一机械夹爪和第二机械夹爪的运动会通过铰杆带着第二固定板向上运动,从而对机械配件进行固定;移动杆的向上运动会通过钢绳拉动转动管发生旋转,因为转动管的内侧壁与螺杆螺纹连接,所以转动管的转动会使得螺杆向下运动,从而使得第一固定板对机械配件进行固定;缓冲装置的存在,可以防止卡住;因此该装置能够达到牢固固定机械配件的效果。