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本发明公开了一种独立驱动式平衡装置及调节方法,该装置包括水平基座,所述水平基座相对的上下两表面分别设有运动平台和配重平台,所述配重平台的质量小于所述运动平台,控制系统控制所述第一驱动电机和第二驱动电机分别带动所述运动平台及配重平台启动或停止,该调节方法为控制系统通过控制第一驱动电机带动运动平台运动或静止,并结合其运动参数控制第二驱动电机带动所述配重平台运动或静止,使水平基座始终保持平衡。该装置能够保持水平基座平衡、稳定,有利于减小运动过程中水平基座的角度变化,提高系统精度提高系统平衡的灵敏度及响应速度,尤其适用于三坐标测量仪、齿轮测量中心等设备,调节方法简单可靠,同时提高仪器的测量精度。