摘要

本发明公开了一种七非圆锥锥齿轮行星轮系钵苗宽窄行移栽机构。传动箱的中心轴两端分别固定有相同的齿轮箱,箱内的中心非圆锥锥齿轮空套在中心轴上,通过牙嵌式法兰与传动箱固联,中心非圆锥锥齿轮与固装在中间轴上的第一中间非圆锥锥齿轮相啮合,带动与第一中间非圆锥锥齿轮同轴安装的第二中间非圆锥锥齿轮转动,第二中间非圆锥锥齿轮与固装在行星轴上的行星非圆锥锥齿轮相啮合;中间轴与中心轴以及行星轴与中间轴之间的轴交角均为锐角,移栽臂上的取秧爪在取苗后,其推秧点相对于取苗点向左或向右偏移相应距离,实现钵苗宽窄行种植。两级齿轮啮合总传动比曲线有两个波峰,有利于取苗爪形成“8”字型或带尖嘴的空间运动轨迹。