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本发明公开了一种全自动数字控制式擦鞋机,机体本体上设置有多个擦鞋箱,控制系统控制任意一个或多个擦鞋箱的工作;上隔盘和下隔盘固接于擦鞋箱的框架上,上隔盘上设置有上下贯通的环形孔;传动腔的内底部固设有第一竖轴,脚踏板固定套设于第一竖轴的顶部,脚踏板的周缘与环形孔的内缘之间形成有环形通道;第一竖轴套设有中间轴套,中间轴套连接有驱动机构,中间轴套的上端与轮盘同轴固接以驱动轮盘转动;轮盘上间隔设置有多个伸缩件,伸缩件的伸缩端上固接有连接轴,连接轴固接有刷头组件;操控机构控制大毛刷位于脚踏板的上方上下前后移动。该擦鞋机能够将多组刷头组件切换使用,并且全方位清洁鞋面。