摘要

本实用新型公开了能用于楼梯清洁的爬楼机器人,包括主体箱、置物箱、发动机、两个驱动滚轮和超声测距模块;两个驱动滚轮设在主体箱底部,且均为星形五轮;主体箱内设有菱形的形变杆,形变杆与置物箱相连接;主体箱内还设有垂直伸缩轨道,主体箱底部还设有水平伸缩轨道;超声测距模块用于确定前方物体是否为楼梯,当确定为楼梯时,能自动测算楼梯每个台阶的高度值及长度值;置物箱内设有吸尘盘和清洁刷,吸尘盘的高度能够下降,并能从置物箱的底部伸出;发动机搭载在滚轴上,发动机分别与滚轴、形变杆、垂直伸缩轨道、水平伸缩轨道、超声测距模块和清扫装置相连接。本实用新型能自动对楼梯进行清扫,清扫效率高,劳动强度小,节省人力⊙