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本发明公开了一种稀燃发动机用三元复合氧化物型选择性催化还原催化剂。催化剂采用铁、铈、锆三元复合金属氧化物为活性成分,由活性成分与锐钛矿型TiO2组成涂层,400目堇青石蜂窝陶瓷为负载型催化剂载体。催化剂的制备工艺包括:原料用量的确定;活性成分负载前驱体的制备;涂层浆料的制备和涂覆。催化剂采用尿素或氨气为还原剂,通过选择性催化还原净化稀燃发动机排气中的NOx。本发明催化剂中,氧化铈可以提高催化剂的低温催化活性,而氧化锆通过与氧化铈形成固溶体提高氧化铈的抗热老化性能。此外,催化剂中只含有无毒或低毒材料,避免了V2O5类SCR催化剂对人体健康的不利影响。