摘要

本发明涉及现代农业机械技术领域,且公开了一种用于采摘西红柿的智能采摘机,包括采摘机本体,所述采摘机本体底面的后端安装有驱动轮、底面的前端安装有从动轮、前侧面安装有避障传感器,采摘机本体顶端面上安装有主控制器,主控制器上安装有采摘主臂,采摘主臂的伺服电机的输出轴与采摘旋转臂固定连接,采摘旋转臂的伺服电机的输出轴与采摘臂固定连接,采摘臂的伺服电机的输出轴与第一采摘剪本体固定连接,第一采摘剪本体通过连接轴与第二采摘剪本体转动连接,第二采摘剪本体与第五伺服电机的第五输出轴的轴端面固定连接。本发明解决了农业种植的西红柿在成熟时,需要人工进行采摘,人工采摘效率低与采摘工作强度大的技术问题。