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本发明公开了一种滑台褶皱PCB电子器件制备整机,它包括支架和第一垫板,还包括两个滑动机构和横梁板,所述横梁板固定在滑动机构上,还包括升降机构,所述升降机构包括伺服电机和滑台,所述滑台安装在所述伺服电机上,所述滑台安装有第一微动压电堆,所述第一微动压电堆安装有支座,所述支座轴接有第一褶皱滚轴,还包括第二垫板,所述第二垫板上设有第二微动压电堆,还包括拉料滚筒机构,所述拉料滚筒机构包括第一滚筒立板和第一动力滚筒和第二褶皱滚轴,所述第二褶皱滚轴与所述第一褶皱滚轴分别设有斜着的纹路,所述第二褶皱滚轴与所述第一褶皱滚轴上的纹路方向相反,所述纹路还具有弧度;本发明结构简单、效率高、成本低,适合大规模生产。