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本发明公开了一种苹果采摘转动收集装置,包括空心杆,所述空心杆上端设有转动采摘机构,转动采摘机构连接有收集机构,收集机构内设有盛放机构;所述转动采摘机构包括固定板、通孔、固定台、贯穿孔、固定轴承、三爪式苹果采摘器、转动轴、伺服电机、按动开关、牵引线、防护胶皮、挡块、弧形凹槽;所述收集机构包括收集箱、万向轮、收集进口、倾斜收集管、第一连接环、伸缩弹簧、帆布通道、第二连接环、锁扣、金属圆环;所述盛放机构包括旋转电机、圆形转动盘、圆形凹槽、盛放框、减振垫、进出口;所述收集箱上设有控制器、可充电蓄电池、推动扶手。本发明的有益效果是,结构简单,实用性强①