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本发明公开了一种根茬刨取装置,包括根茬刨取刀具机构和根茬拾取机构;根茬刨取刀具机构包括刨取刀具组件支架和至少一组刨取刀具组件;根茬拾取机构包括拾取机构传送单元和至少一个拾取爪。根茬刨取刀具机构可将土地中的植物根茬刨取出来,根茬拾取机构可拾取刨出的植物根茬,并将根茬传送至需求位置。本公开的根茬刨取装置刨取效率高,刨取出的根茬由根茬拾取机构拾取,不易发生根茬缠绕根茬刨取装置的问题。