摘要

本发明提供一种弯曲方向可控的柔性机械手,包括:变形板,变形板为柔性件;至少一个方向控制组件,一方向控制组件设于变形板外表面以使变形板弯折,又一方向控制组件的一端与变形板的边沿连接,又一方向控制组件的另一端为自由端且朝向远离变形板的方向延伸;方向控制组件设有:第一容纳腔,第一容纳腔内设有第一流体;第二容纳腔,第二容纳腔内设有第二流体,第二容纳腔与第一容纳腔连接,第一流体和第二流体的体积不同,方向控制组件朝向体积小的一侧弯曲。根据本发明实施例的弯曲方向可控的柔性机械手,利用变形板和方向控制组件相结合的结构,不仅能实现表面进行平面或者曲面变形,提高柔性机械手抓取物品的能力,还具有结构简单、操作方便等优点。