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本发明属于玻璃擦拭技术领域,尤其涉及一种高楼使用的基于万向节的玻璃擦拭机构,它包括钢绳、驱动电机、球形支撑、环形擦拭结构、半圆重块,当人们使用本发明设计的玻璃擦拭机构时,根据玻璃擦拭的难易程度来通过钢绳和半圆重块调节环形擦拭结构与玻璃之间的压力;在调节完成后,驱动驱动电机工作,驱动电机会通过万向节带动驱动轴转动;驱动轴转动就会使得四个驱动弧片转动;四个驱动弧片转动带动环形擦拭结构转动;通过环形擦拭结构的转动对玻璃进行擦拭;本发明设计的玻璃擦拭机构在使用过程中通过弧形限位片可以保证驱动电机的使用过程中保持静止,同时通过半圆重块可以控制环形擦拭结构与玻璃之间的压力;从而适应玻璃擦拭的难易程度①