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本发明涉及泥油处理领域,具体的说是一种超声强化超临界石油油泥萃取设备,包括搅拌机构、增压泵、定时机构、下料控制机构、升降机构、密封机构、萃取箱体、超声波发生器和支撑机构;通过搅拌机构可实现对萃取箱体的内部进行搅拌,增压泵可改变萃取箱体内部的压力,定时机构可控制下料控制机构的进行,实现对萃取的物料进行下料控制,升降机构可实现控制搅拌机构和密封机构的进行,密封机构可使内部保持密封状态,超声波发生器可加强萃取效果,支撑机构实现对整体进行支撑。本发明利用移动的搅拌机构在萃取前进入到萃取箱体的内部,使之萃取剂得到充分的溶解,提高萃取效率,缩短了萃取时间,最终提高了萃取率,避免泥土堵塞下料斗,操作便捷。