摘要

本实用新型公开了一种精密电子器件加工机械手,其结构包括底座、固定架、支撑板、螺丝、显示灯、控制台、显示屏、主臂、副臂、旋转装置、转轴、机械手,本实用新型一种精密电子器件加工机械手,结构上设有旋转装置,与转轴的外表面相嵌套,电力马达受到电力的驱动开始运行,转动轮受到动力的转动就会开始转动,辅助齿轮就会带动着配合齿轮进行转动,在配合齿轮与辅助齿轮的相互配合下,螺旋杆就会进行转动,转动块就会进行旋转工作,随着转动块的转动就会带动着转轴进行转动,进行夹取工作,在使用机械手的过程中,可以对夹取的角度进行旋转,使得可以对各角度放置的器件进行夹取,避免出现夹取失误的现象①