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本发明公开了一种钢结构桥梁桥面喷漆装置,包括桥墩,所述桥墩上架设有桥面,所述桥面上安装有喷漆支撑结构,所述喷漆支撑结构上安装有喷漆装置,喷漆装置在喷漆支撑结构的导轨装置上来回移动,对桥梁进行喷漆,安装方便,喷漆效率高,实现了自动化对高架桥梁底部壁面和刷漆涂装作业,速度快,机械化程度高,减少人工作业的危险性,节约经济成本,适合推广使用。