摘要

本发明涉及一种具有刷头自清洁功能的扫地机器人,包括主体、吸尘口和至少两个移动轮,还包括倾倒机构、中控机构和两个清洁机构,所述清洁机构包括第一驱动组件、驱动轴、三个固定块、三个清洁刷和三个清洁组件,所述清洁组件包括转动杆、连接线、伸缩绳、导向杆、弹簧、滑动块和耙齿,所述倾倒机构包括垃圾盒、第一传动杆、盖板、第二驱动组件和第二传动杆,该具有刷头自清洁功能的扫地机器人中,通过清洁机构可以对扫地机器人的清洁刷上缠绕的杂物进行清理,从而提高了扫地机器人的清扫效果,通过倾倒机构,使扫地机器人的垃圾盒在装满之后可以自动进行倾倒,从而减小了扫地机人等待的时间,提高了扫地机器人清扫的效率。