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本发明公开一种基于CMOS图像传感器传输并检测LED信息的方法,具体为:发射机参考密勒编码的原理对LED ID信息进行编码,LED ID信息采用密勒码的编码规则为:对连续相邻相同的数据交替使用不同的闪烁频率进行编码;接收机采用过采样机制对发射机发送的LED ID信息进行过采样拍照,使得照片拍摄的曝光周期要比FSOOK信息帧的周期足够小,其中接收机为CMOS图像传感器。本发明充分利用了多帧明暗条纹图片进行LED ID信息的可靠传输,并可同时有效地解决CMOS图像传感器时间采样时间精度抖动的问题,以及辅助系统设计FSOOK信号的持续时间和拍照间隔时间等参数。