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本发明涉及一种用机构实施的桥墩防撞装置,该机构是曲柄连杆滑槽机构,其包括位于桥墩的前水域设置的曲柄、连杆和套装在桥墩承台或套装在防撞墩承台周围的防撞套箱内的长滑槽,其中,曲柄与连杆铰耳连接,连杆与防撞套箱的端部的铰耳连接,防撞套箱的头部的侧面是斜面或流线形的曲面。本发明的优点:当船舶偏离航向触碰曲柄的升程曲面,在力的作用下,使曲柄回转,在升程曲面的提升作用下,船只向航道中心移动,船只前行,与防撞套箱头部触碰,在防撞套箱头部的侧斜面或侧流线形曲面的切向反力作用下,推动船只向航道中心移动,航向被纠正;曲柄回转作功,防撞套箱移动作功,缓冲器作功,船只耗能,保留大部分动能航行在航道上。