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本发明公布了一种三相并网逆变器的无缝并网控制器及其控制方法,本发明控制器包括数字信号处理器、并网开关驱动电路和逆变器功率管驱动电路,其中数字信号处理器包括空间矢量脉冲宽度调制模块、进网电流abc/dq坐标旋转变换模块、电网电压abc/dq坐标旋转变换模块、锁相环模块、dq/αβ坐标旋转变换模块、进网交轴电流控制器和进网直轴电流控制器。本发明方法通过加入交轴补偿电压和控制进网直交轴电流调节器的输入实现无缝并网。本发明适用于三相并网逆变器,控制简单,并网时无须模式切换,并网时对电网的无冲击。