摘要

本发明公开了机器人自适应地形分类方法、系统与计算机可读存储介质,地形分类方法包括以下步骤:初始化、采集原始数据、提取特征获取样本、获取地形初步预测概率向量、获取地形最终预测概率向量、获取地形最终预测结果、获取新的伪标记样本并更新分类器、获取每个时间点的地形预测结果;地形分类系统由振动传感器/摄像头与数据处理单元组成;计算机可读存储介质存储有地形分类程序。相比已有的技术,本发明对地形分类问题中数据分布的漂移有一定的自适应能力,可在保证精度的情况下长期稳定运行。