摘要

本发明公开了一种螺旋变形的行走装置,所述螺旋变形体包括若干个均匀排列的伸缩杆体,所述的伸缩杆体的中间开有通孔,所有的伸缩杆体的通孔均在一条直线上,通过转轴穿过所有伸缩杆体的通孔,并且调节伸缩杆体的旋转角度,整体形成螺旋状,所述的转轴端部安装有旋转电机。