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本发明公开了一种卫浴洁具清洁装置,其结构包括上环形固定座、连接杆、手握柄、磁吸清洗头、机械传动装置、底座、脚轮、外壳、可视玻璃板、蓄水箱、进水管道,上环形固定座设于外壳上方,上环形固定座的一侧与外壳机械连接,连接杆设有两个,两个连接杆互相平行设立并安装在上环形固定座上另一侧,两个连接杆的另一端贯穿手握柄与磁吸清洗头机械连接,本发明通过水平移动装置、升降装置、水平旋转装置共同作用下实现清洁装置的上下左右移动清洁,以及实现设备水平旋转适应实际的清洗需求,大大减小了人力劳动的投入,方便。