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本发明公开了一种高效皮鞋清洁装置,包括槽体、夹持架、鞋面清洁装置、鞋底清洁装置和传动箱;所述槽体内设有纵向设置的支撑架,支撑架左侧设有鞋面清洁装置;所述支撑架下方设有鞋底清洁装置。本发明通过设有转动的环形布条,环形布条下方设有纵向伸缩机构和横向往复运动机构,使得环形布条能够较好的贴合在皮鞋的上表面上,进行彻底的擦拭,具有较好的清洁效果;本发明设有清洁辊,清洁辊具有刮板和刷毛,对鞋底污泥和粉尘具有较好的清理效果,实现了鞋面和鞋底同时高效的清洁。