摘要

本发明提出了一种为列车自动驾驶系统生成速度控制命令的方法,其创新在于:若粒子在迭代过程中首次得到了Pareto前沿解,则在后续过程中,换用公式二来继续进行迭代操作,公式二中的外部全局最优位置来自于保存在外部档案模块中的Pareto前沿解;本发明的有益技术效果是:提出了一种为ATO系统生成速度控制命令的方法,该方法可以在迭代过程中,不断地改善算法的收敛性,使处理结果更加趋近于真实情况,并最终得到更优的速度控制命令参数。