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本发明公开了一种水力取水系统,包括取水渠,其特征在于,取水渠进口处设置有取水装置,取水装置包括一个取水腔体,取水腔体一端设置有位于取水渠进口上方的出水口,出水口处设置有出水单向阀,取水通道另一端内腔中设置有取水活塞并向外连接设置有推拉杆,取水腔体上还向下连通设置有进水管,进水管内设置有进水单向阀;推拉杆外端通过传动机构和叶轮传动连接,叶轮安装在叶轮轴上且叶轮能够靠水流带动旋转,传动机构输入端和叶轮轴相连,输出端和推拉杆外端相连并能够带动推拉杆做推拉往复运动。本发明具有能够巧妙利用河流自身携带能量进行取水,运行稳定且成本低廉,选址要求更低,取水水量和水质更有保障且利于沉沙清理等优点。