摘要

本发明公开了一种智能型打孔机器人的工作方法,设计要点在于:第一打孔机包括3个以上的平行的上下分布的第一横梁,在每个第一横梁上均设置有如所述的水平移动器、伸缩打孔器。采用本发明的一种智能型打孔机器人及其更换打孔头的方法,能够提高打孔效率;同时也解决了更换打孔头、以及相邻打孔头的交换位置的问题。