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本发明公开了钛合金管打磨机用旋转结构,包括一对相向设置的夹持组,所述夹持组包括主动轮、主动轮安装架、主动轮安装轴、一对从动轮、一对从动轮安装架、一对从动轮安装轴、以及通过传动组件驱动所述主动轮的驱动电机;所述主动轮和一对所述从动轮的安装中心的连接线形成等边三角形,所述主动轮包括轮体和设置在所述轮体外圈的气囊型驱动圈。具有工作时管料抖动小、稳定度高的特点。