摘要

本发明提供了一种折叠光路手持式自适应激光清洗装置,包括升降对焦组件、激光测距传感器、振镜扫描系统、升降导向电驱组件和激光器 折叠光路系统;所述振镜扫描系统用于将入射的激光束聚焦于工件表面,并使激光束按设定轨迹在工件表面扫描运动;在振镜扫描系统的激光束出射端下方设置有升降对焦组件,在振镜扫描系统的侧面安装有激光测距传感器,激光器 折叠光路系统内置激光器,其输出端与振镜扫描系统的激光束入射端固定连接,使得激光器 折叠光路系统的输出激光束成为振镜扫描系统的入射激光束;升降导向电驱组件设置在激光器 折叠光路系统的底部下方。本发明将激光器与激光清洗加工头合二为一,能够有效提高清洗加工精度、质量和效率。