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本发明提供了一种激光切割与激光复合焊接结合的套接管制备装置,包括工作台,以及安装在工作台上的夹紧旋转组件、上料组件、旋转取料组件、高频感应加热组件、激光切割组件、激光器组件、激光焊接组件、矫直器组件、铜芯支撑组件、挤压轮组件和料斗;所述夹紧旋转组件包括伺服电机、电机支座、法兰、三爪气缸和气爪手指,伺服电机通过电机支座安装在工作台上,三爪气缸通过法兰与伺服电机配合同轴装配,气爪手指安装于三爪气缸上,两者组成夹紧结构用于装夹空心铜管;该装置实现了空心铜管 空心铜芯的全自动化上料、下料、套接装配、激光切断和高频感应激光复合焊接加工,保证了焊接工艺质量的重复性,大大提高了生产效率,降低了生产成本。