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本发明公开了一种终呼通过拜访地IMS接入点接入的方法,包括:SCC AS接收到对被叫用户的呼叫请求后,确定所述被叫用户在CS域接入,所述SCC AS获取所述被叫用户CS域的标识信息,并通过PS域呼叫所述被叫用户,所述呼叫消息中携带所述被叫用户CS域的标识信息;所述VICP根据所述呼叫消息中携带的所述被叫用户CS域的标识通过CS域呼叫所述被叫用户。本发明同时公开了一种实现上述方法的终呼通过拜访地IMS接入点接入的系统。本发明一定程度上减少对CS长途链路资源的占用。