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本发明公开了一种家用清洗机,涉及洗洁设备领域,技术方案为包括机体,机体为扁桶体,其腔室用于盛放清洁用水,及内置清洗机构;机体底部分别设置有进水口和排水口,上部设置有用于固定待清洁物体的支架;机体顶部设置通孔;清洗机构包括设四个圆周分布的清洗刷,机体内还设置有可以使清洗刷进行升降和旋转运动的驱动机构。本发明的有益效果是:通过水泵引水对待清洗的装置进行冲水,达到以少量水即可进行浸泡的效果,通过升降和旋转两种运动方式驱动刷体,在清洗豆浆机刀具时,采用上下移动的形式,可以避免刷体被刀具钩挂或者损伤⊙