摘要

智能修边机器人的使用方法,所述的智能修边机器人包括有跟随切割机械手、旋转吸盘装置、吸盘机械手、机架以及控制器;跟随切割机械手包括有固定柱、摆臂、跟随轮、复位电动推杆、切割架、切割电机、切割钢丝以及升降电动拉杆;使用时,控制器控制吸盘机械手将板坯吸到旋转真空吸盘上吸紧后,控制旋转真空吸盘带动板坯转动,利用重力摆动装置的跟随轮跟随板坯转动,利用切割机械手的切割钢丝将板坯的毛刺切除,切割钢丝切割板坯的板边的毛刺时,电动拉杆牵引切割架摆动,使切割架上的切割钢丝位于切割板坯板边的最佳位置,板坯的毛刺切除后,控制吸盘机械手将板坯成品吸到成品箱上,实施了板坯修边的无人化加工,提高板坯修边的效率。