摘要

本发明公开了一种多用机械手,包机械手由电机、麦克纳姆轮、垂直臂机构、机械手夹持机构、液压机构和支撑杆机构组成。本发明底部为麦克纳姆轮,能使其工作空间增大,且行走更灵活,并且便于控制,操作便捷。在实际生产中它能提高生产过程的自动化程度,在恶劣环境下能代替人进行正常工作,性能良好,结构简单耐用,在日常生活中还能实现特定家居功能,使人们的日常生活变得方便。